Писатель, кинодраматург.
Родился 29 апреля 1939 года в г. Харькове. Детство и отрочество прошли в г. Ровно, где он окончил среднюю школу и театральную студию.
С 1958 по 1963 год был актёром Каменец-Подольского, а затем Брестского драматических театров.
С 1963 по 1968 год изучал теорию кино, кинокритику и кинодраматургию во Всесоюзном Государственном институте кинематографии (ВГИК).
После окончания учёбы и вплоть до конца 80-х годов активно творчески работал как кинодраматург. Написал около сорока оригинальных сценариев для игрового кино, около десятка для документального, несколько повестей и театральных пьес.
В эти годы вышли поставленные по его сценариям фильмы «Тревоги осеннего дня», «Добрая половина жизни», «Большое приключение», «Хлеб, золото, наган».
Его большим хобби всегда были игры, и в 1989 – 1993 он, по предложению московского бюро кинематографического совместного со-ветско-американского предприятия “Аск» («Американо-советская киноинициатива»), возглавил в Бресте филиал этого предприятия – «Аск-Гейм”. Здесь разрабатывались и производились настольные игры, автором большинства из которых был сам Р.З.Мирский. Именно там вышла его знаменитая настольная игра «Конверсия», ставшая на несколько лет бестселлером. В эти же годы он создал и издавал в Бресте первый в бывшем СССР литературно-художественный журнал игр и развлечений “Домовой” пользовавшийся большим успехом (1991-1993), однако распад Советского Союза и финансовый кризис прервали эту деятельность.
Сопротивляясь обстоятельствам, Р.З.Мирский осуществил ряд различных проектов (например, теле-игру «1000 вопросов) в своей творческо-производственной фирме “Юнион” (1993-1996), не прекращая все эти годы творческой деятельности.
Свободно владея польским языком, он синхронно переводил польские фильмы на международных Московских кинофестивалях еще в 60-70-х годах, а в 80-е и 90-е, благодаря эксклюзивному разрешению автора, перевёл на русский язык шесть романов выдающегося польского писателя Мацея Сломчинского (Джо Алекса)
С 1998 жил в Польше, где преподавал по своей авторской программе драматургию кино и телевидения в Варшавской элитарной школе рекламы, а также руководил мастерской киноискусства в частном Варшавском колледже.
Весной 2003 года вернулся в Брест для завершения нескольких давних творческих замыслов, в том числе - работы над серией историко-приключенческих романов «Рука Москвы или собирание земли».
С 2005 по 2008 годы были опубликованы следующие романы из этой серии:
Дворянин великого князя,
Служители тайной веры
Заговор князей
Пояс Богородицы
Четвертый хранитель
Порубежная война
Нить судьбы
Официальный сайт автора - http://www.robertasmir.ru/
Форум для обсуждения книг писателя - http://www.robertasmir.forum24.ru/
