Януш Пшимановский родился 20 января 1922 года. Во время учёбы на историческом факультете Варшавского университета нападением Германии на Польшу началась Вторая мировая война. Пшимановский ушёл воевать добровольцем.
После поражения Польши перебрался на территорию СССР, жил в Сибири. В 1943 году, узнав о наборе добровольцев в формирующееся войско польское, записался добровольцем.
С 1945 года работал военным журналистом, редактором военных изданий, был офицером главного политического управления Войска Польского. Подружился на войне с офицером Советской Армии Деминовым А.С., который впоследствии погиб при освобождении Польши. Дебютировал как писатель в 1950 году книгой о подвигах поляков в годы Второй мировой войны. В дальнейшем продолжал тему войны в своих произведениях.
В начале 60-х годов в соавторстве с Овидием Горчаковым написал книгу о мужестве и героизме советских и польских подпольщиков, действовавших в посёлке Сеща, «Вызываем огонь на себя». В 1965 году, четырёхсерийный фильм, снятый по этой книге кинорежиссёром Сергеем Колосовым был показан по телевидению.
В 1964 — 1970 годах написал роман «Четыре танкиста и собака», по которому в Польше был снят одноимённый телевизионный сериал из 3-х частей в 21 серию. Сам снялся в этом сериале в эпизодической роли фотографа в последней серии фильма.
В 1966 написал документальную повесть «Студзянки» о танковом сражении между поляками и немцами у местечка Студзянки.
В 1980 — 1985 годах был депутатом польского сейма.
В 1987 году написал книгу Память, к которой увековечил имена польских и советских солдат погибших при освобождении Польши.
Скончался 4 июля 1988 года
